ساخت timeout در avr

[s699fx_bpr]

سلام چند وقتی بود که تو فکر این بودم timeout واسه چیزای مختلف تو avr بزارم با یه تایمر .
خیلی وقتا موقع کار ممکن داخل حلقه مثل while درگیر بشید و مشکلات زیادی واستون ایجاد کنه مثلا موقع کار با I2c تو محیط نویز دار میکرو خیلی هنگ میکرد و امکانات دیگه غیر I2C هم از کار می افتاد (sim900 و DS1307) با هم داشتم استفاده میکردم . از این تابع به عنوان delay دقیق هم میشه استفاده کرد
این یه برنامه ساده به عنوان نمونه میتونه کمک کنه واسه جلو گیری از هنگ کامل . امیدوارم به درد کسی بخوره

#define F_CPU 8000000
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "lcd.h"
int timerCounter = 0;
int flag;

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
	timerCounter++;
}
int timer(int time_sec)
{
	int ret=1;
	if(timerCounter>=time_sec*30)
	{
		ret=0;
		deinittimer();
	}
	return ret;
}
void initTimer(void)//1S=30C
{
	TCCR0=0x05;
	TCNT0=0x00;
	OCR0=0x00;
	TIMSK |= 0x01;
	PORTD|=0xF0;
	timerCounter = 0;
}
void deinittimer(void)
{
	TCCR0=0x00;
	TCNT0=0x00;
	OCR0=0x00;
	TIMSK |= 0x00;
}
int main(void)
{
  DDRA=0xFF;
  DDRB=0xFF;
  DDRD=0x00;
  DDRC=0x00;
  SREG|=0x80;
	PORTA=0x01;										// something to do
	lcd_init();
	lcd_putsf("TIMEOUT TEST");
	_delay_ms(1000);
	lcd_putsf("Press The Key");
  while (1) 
  {
		if((PINC&0x01)==0x01)
		{
			lcd_clr();										//LCD clear
			lcd_putsf("Waiting");
			initTimer();									//Start the Timer
			while(((PIND&0x01)!=0x01)&&(flag=timer(5)));	//timeout in 5 Sec if not done within
			deinittimer();
			lcd_clr();
			if(flag==0)										//check if timeout/done|| 0=timeout 1=done
				lcd_putsf("ReqTimeout");
			else
				lcd_putsf("done");
		}
		else if((PINC&0x02)==0x02)
		{
			lcd_clr();										//LCD clear
			lcd_putsf("Waiting");
			initTimer();									//Start the Timer
			while(((PIND&0x01)!=0x01)&&(flag=timer(5)));	//timeout in 5 Sec if not done within
			deinittimer();
			lcd_clr();
			if(flag==0)										//check if timeout/done|| 0=timeout 1=done
				lcd_putsf("ReqTimeout");
			else
				lcd_putsf("done");
		}
	}
}

تو این برنامه با تایمر 0 یه شمارنده درست شده .
با تابع timer که ورودیش بر حسب ثانیه هست و اند شدنش با شرط اصلی میشه راحت یه تایم اوت درست کرد . قبل از چک کردن شرط تایمر روشن میشه و بعدشم تایمر رو خاموش میکنیم
از یه ال سی دی برای گرفتن فیدبک استفاده شده . در صورتی که شرط حلقه while اجرا بشه done و در صورت timeout روی ال سی دی timeout رو میندازه از flag برای تشخیص حالتش استفاده شده