درخواست توضیح قسمتی از کد C

[bmvali]

سلام خدمت اساتید محترم
لطفا این تیکه کد رو اگه ممکنه توضیح بدید که میخواد چیکار کنه
در مورد ارتباط CAN تو میکرو کنترلر avr

uint8_t mcp2515_get_message(tCAN *message)
{
    // read status
    uint8_t status = mcp2515_read_status(SPI_RX_STATUS);
    uint8_t addr;
    
    if (bit_is_set(status,6)) {
        // message in buffer 0
        addr = SPI_READ_RX;
    }
    else if (bit_is_set(status,7)) {
        // message in buffer 1
        addr = SPI_READ_RX | 0x04;
    }
    else {
        // Error: no message available
        return 0;
    }

    RESET(MCP2515_CS);
    spi_putc(addr);
    
    // read id
    message->id  = (uint16_t) spi_putc(0xff) << 3;
    message->id |=            spi_putc(0xff) >> 5;
    
    spi_putc(0xff);
    spi_putc(0xff);
    
    // read DLC
    uint8_t length = spi_putc(0xff) & 0x0f;
    
    message->header.length = length;
    message->header.rtr = (bit_is_set(status, 3)) ? 1 : 0;
    
    // read data
    for (uint8_t i=0;i<length;i++) {
        message->data[i] = spi_putc(0xff);
    }
    SET(MCP2515_CS);
    
    // clear interrupt flag
    if (bit_is_set(status, 6)) {
        mcp2515_bit_modify(CANINTF, (1<<RX0IF), 0);
    }
    else {
        mcp2515_bit_modify(CANINTF, (1<<RX1IF), 0);
    }
    
    return (status & 0x07) + 1;
}

[md3848]

پاسخ : درخواست توضیح قسمتی از کد C

بگو دقیقا کجاشو نمیدونی تا توضیح بدم - کلشو که نمیشه توضیح داد زیاده -

[bmvali]

پاسخ : درخواست توضیح قسمتی از کد C

سلام ممنون از پاسخ تون
message->id = (uint16_t) spi_putc(0xff) << 3;
تو تیکه بالا چه اتفاقی میفته؟
اول داخل پرانتز اجرا میشه بعد شیفت یا برعکسه
کلا اگه یه متغییر فرضی برای ورودی توابع بگیریم چه محاسباتی روش میفته
منظورم اینه که مثلا اگر از تابع spi_putc(); یه عدد 8 بیتی مثل 00001111 باد روی اون چه
محاسباتی داره انجام میشه
میخوام این کد سی رو به بسکام تبدیل کنم