اتصال انکودر به Xmega

[mania59]

سلام دوستان
من سال92 در همین انجمن با کمک چند از مهندسین عزیز و البته استاد ارجمند طراح عزیز موفق به طراحی مداری شدم که با استفاده از یک میکرو xmega و انکودر 500 پالس متراژ پارچه رو اندازی گیری میکرد .
امسال در پروژه ای مشابه خواستم همان مدار را دوباره بسازم ولی متاسفانه چند مشکل دارم . البته ذکر کنم که مدار تمام شده و کد نهایی رو هم قبلا در پستی ارائه و توضیح داده بودم ولی متاسفانه دیگه پیداش نمی کنم گویا حذف شده است.
اول اینکه برخی قسمت های کد رو نیمدونم دقیقا چی بوده و فراموش کردم که کد رو قرار میدم اگرلطف کنید و یه راهنمایی کنید ممنون میشم . یعنی اصلا کد داخل حلقه اصلی رو نمی دونم چیکار داره میکنه و اصلا متغییر maxvalue چی بود ؟
دوم اینکه گاهی اوقات کلید های ورودی درست عمل نمی کنند نمی دونم از اینتراپت ها هستند یا از جای دیگه ؟ توضیح اینکه دو تاکلید دارم که در کد مشخصه توابع جدا دارند و متغییر هایی رو هم قرار دادم که بیخودی عمل نکنن. ولی گاهی خود به خود کلید می خوره و گاهی هم کلید می زنیم عمل نمیکنه .

 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
#define [I]F_CPU[/I] 16000000UL         
 
//-----------------delays---------------------------------------------------------
#define LOOP_CYCLES 8                          
#define fcpu_delay_us(num) delay_int(num/(LOOP_CYCLES*(1/([I]F_CPU[/I]/1000000.0))))
#define fcpu_delay_ms(num) delay_int(num/(LOOP_CYCLES*(1/([I]F_CPU[/I]/1000.0))))
 
void delay_int(unsigned long delay);
//--------------------------------------------------------------------------------
void system_clocks_init(void);
void usarte0_init(void);
 
 
#define Set(a, b) (a) |= (1 << (b))
#define Reset(a, b) (a) &= ~(1 << (b))
#define Output(a, b) (a) |= (1 << (b))
#define Input(a, b) (a) &= ~(1 << (b))
 
#define DDRB _SFR_IO8(0x0620)
#define PORTB _SFR_IO8(0x0620)
#define PORTB0 0
#define DDRE _SFR_IO8(0x0680)
#define DDRC _SFR_IO8(0x0640)
 
// USARTE0 Receiver buffer   Scale
#define RX_BUFFER_SIZE_USARTE0 2
char rx_buffer_usarte0[RX_BUFFER_SIZE_USARTE0];
 
#if RX_BUFFER_SIZE_USARTE0 <= 256
unsigned char rx_wr_index_usarte0=0,rx_rd_index_usarte0=0,rx_counter_usarte0=0;
#else
unsigned int rx_wr_index_usarte0=0,rx_rd_index_usarte0=0,rx_counter_usarte0=0;
#endif
 
// This flag is set on USARTE0 Receiver buffer overflow
bool rx_buffer_overflow_usarte0= false;
 
int Counter = 0;
float Metr = 0 ;
int Centimeter = 0;
bool ShartINT0 = true;
int    CountrShartINT0 = 0;
bool ShartINT1 = true;
int    CountrShartINT1 = 0;
 
int CentimeterSend = 0;
bool FlgSendRepeter = false;
 
bool FlgAlowToPushKey2 = false;
 
 
int MaxValue = 38 ;
int a = 10;
int b = 30;
 
unsigned int Sefr_value;
unsigned int Now_value;
unsigned int OLD_value;
int Jahat = 1;
unsigned char i;
int XLED = 0;
bool FlgZero = false;
bool FlgMax = false;
int modeSend = 0;  // 1  sabt normal  2 mokhtalef key2
int SendCounter=0;
 
int main(void)
{
       system_clocks_init();
      
       Output(DDRB,0);
       Output(DDRB,1);
       Output(DDRE,3);
       Input(DDRC,0);
       Input(DDRC,1);
       Input(DDRC,2);
       Input(DDRC,3);
       Input(DDRC,4);
      
       Reset(PORTB, 1);
      
 
       // External interrupt 0 on PC0, enable pullup, sence falling edge
       PORTC.PIN1CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
       PORTC.INT0MASK = PIN1_bm;  //PIN1_bm
       PORTC.INTCTRL = PORT_INT0LVL_LO_gc;
      
       PORTC.PIN2CTRL = PORT_OPC_PULLUP_gc | PORT_ISC_FALLING_gc;
       PORTC.INT1MASK = PIN2_bm;
       PORTC.INTCTRL = PORT_INT0LVL_LO_gc | PORT_INT1LVL_LO_gc ;
 
      
       TCC0_PER = 15623; //   9764;     // (F Crystal) 10.000.000 /  (TC_CLKSEL_DIV256_gc) 256 = 39062.5 ~ -1 = 39060  = 1s / LED     250 ms  9764   15623
       TCC0_INTCTRLA = TC_ERRINTLVL_OFF_gc | TC_OVFINTLVL_LO_gc;
       TCC0_CTRLA = TC_CLKSEL_DIV256_gc;
      
       TCD0_PER = 62499;//    39060;     // (F Crystal) 10.000.000 /  (TC_CLKSEL_DIV256_gc) 256 = 39062.5 ~ -1 = 39060   = 1s / Send Function   62499
       TCD0_INTCTRLA = TC_ERRINTLVL_OFF_gc | TC_OVFINTLVL_LO_gc;
       TCD0_CTRLA = TC_CLKSEL_DIV256_gc;
      
       PMIC_CTRL = PMIC_LOLVLEN_bm;
 
       usarte0_init();
 
       PORTC_PIN3CTRL=PORT_ISC_LEVEL_gc; // QDPH0
       PORTC_PIN4CTRL=PORT_ISC_LEVEL_gc; // QDPH90
       TCC1_PER = MaxValue; // ok 39     
       EVSYS_CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTC_PIN3_gc;
       EVSYS_CH1MUX=EVSYS_CHMUX_PORTC_PIN2_gc;
       EVSYS_CH0CTRL=EVSYS_QDIEN_bm|EVSYS_QDEN_bm|EVSYS_DIGFILT_2SAMPLES_gc;
       EVSYS_CH0CTRL=EVSYS_QDEN_bm|EVSYS_DIGFILT_2SAMPLES_gc;
       TCC1_CTRLD=TC_EVACT_QDEC_gc|TC_EVSEL_CH0_gc;
       TCC1_CTRLA=TC_CLKSEL_DIV1_gc;
      
      
       // enable interrupt globally.
       sei();
      
 
      
       while(1)
       {
              Now_value=TCC1_CNT;
 
              if((Now_value>a)&&(Now_value< b))   // ok 10 30
              {
                     FlgZero=false;
                     FlgMax=false;
              }
              else if(Now_value<a && !FlgZero && !FlgMax) //min
              {
                     FlgZero=true;
                     FlgMax=false;
              }
              else if(Now_value>b && !FlgZero && !FlgMax) //max
              {
                     FlgMax=true;
                     FlgZero=false;
              }
 
              if(Now_value<a && FlgMax==true)//min
              {
                     Centimeter++;
                     FlgMax=false;
                     FlgZero=true;
              }
              else if(Now_value>b && FlgZero==true) //max
              {
                     Centimeter--;
                     FlgZero=false;
                     FlgMax=true;
              }
             
       }
}
 
 
 
 
 
 
 
ISR(PORTC_INT0_vect)
{
       // push Key 1
       if(ShartINT0)
       {
              Set(PORTB, 1);
              //FlgSendRepeter = true;
              //SendMetrajByIntrupt();
              SendCounter++;
              if(SendCounter >= 10) SendCounter = 1;
              CentimeterSend = Centimeter;
              FlgAlowToPushKey2 = true;
              modeSend = 1;
              Centimeter = 0;
              Reset(PORTB, 1);
             
       }
}
 
ISR(PORTC_INT1_vect)
{
       // push Key 2
       if(ShartINT1)
       {
              if(FlgAlowToPushKey2)
              {
                     if(Centimeter > 0 && Centimeter <= 15)
                     {
                           FlgAlowToPushKey2 = false;
                           Set(PORTB, 1);
                           SendCounter++;
                           if(SendCounter >= 10) SendCounter = 1;
                           CentimeterSend = Centimeter;
                           modeSend = 2;
                           //SendMetrajByIntruptMokhtalef();
                           Reset(PORTB, 1);
                           Centimeter = 0;
                     }
              }
       }
}
 
ISR (TCD0_OVF_vect)
{
       SendMetraj();
 
       CountrShartINT0++;
       CountrShartINT1++;
      
       if(CountrShartINT0 >= 3)
       {
              ShartINT0 = true;
              CountrShartINT0 = 0;
       }
      
       if(CountrShartINT1 >= 3)
       {
              ShartINT1 = true;
              CountrShartINT1 = 0;
       }
      
       bool ShartOK = true;
       int CounterWhile = 0;
      
 
}
 
 
 
// System Clocks initialization
void system_clocks_init(void)
{
       OSC.XOSCCTRL=0XCB;
       OSC.CTRL = 9;
       while(!(OSC.STATUS & 8));
       CCP = 0xD8;
       CLK.CTRL = 0x03;
       CLK.PSCTRL = 0x01;
}