راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

[soodi]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام

دوستان کسی نیست این PWM رو به زبون ساده برای ما بگه ؟؟؟ حق الزحمت رو هم میدم
2 تا کتاب ARM دیگه هم خریدم و قسمت PWM رو خوندم ولی باز هم چیزی دستگیرم نشد ، یعنی یه چیزهایی فهمیدم ولی نمیدونم چرا جواب نمیگیرم ، خدایا دیگه دارم دیوانه میشم ، به خدا اگر یه نفر یه طوری این PWM رو برای من بگه که یاد بگیرم و بتونم یه LED رو نورش رو کنترل کنم یا سروو موتور رو روشن کنم ، با پیغام خصوصی با هم حساب میکنیم

الان این برنامه منه ولی هیچی به هیچی :

[left]#include <AT91SAM7X256.h>
#include <lib_AT91SAM7X256.h>
#include <delay.h>
 
#define LCD_PORT_B
#define LCD_RS 20
#define LCD_E 21
#define LCD_DB4 22 
#define LCD_DB5 23
#define LCD_DB6 24
#define LCD_DB7 25
#include <lcd.h>

int main (void) 
{
int A;
A=0;

AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR=100000;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR=100000;
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER=(1<<AT91C_ID_PWMC);
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_DIS=0xF;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_MR=0;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CMR=(0x208);
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CPRDR=150;
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR=A;
AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ENA=0x1;

lcd_init();

while(1) 
{
AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR=A;
cursor_off(); 
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_puts(AT91C_BASE_PWMC_CH0->PWMC_CDTYR);
A++;
delay_ms(50);
}
}[/left]

ممنون

[reza13731]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

سلام دوستان اگه میشه این pwm رو یه کم برامون توضیح بدید خیلی عجیب قریبه

[reza13731]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

این برنامه رو اگه میشه یه کوچولو توضیح بدید مثلا خط 9 ( 19>>1 ) این یعنی چی؟



#include <AT91SAM7X256.H>

//#include "usart.h"

#include <delay.h>

int long omid;
int main (void) {

// usart0_init(2,9600);

//printf("WAIT\n"

// PMC Configuration

// Enable PIOB And PWMC Clocks

AT91C_BASE_PMC -> PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA) | (1 << AT91C_ID_PIOB) | (1 << AT91C_ID_PWMC);

// PIO Configuration

// Disable PIO On PB.19(PWM0)

AT91C_BASE_PIOB -> PIO_PDR = (1 << 19);

// Assign PB.19 To Pheripheral A Function

AT91C_BASE_PIOB -> PIO_ASR = (1 << 19);

// Disable PullUp Resisitor

AT91C_BASE_PIOB -> PIO_PPUDR = (1 << 19);



// PWMC Configuration

// PWM0 Clock Source = MCK

// PWM_ENA : (CHID0 = 1)

AT91C_BASE_PWMC -> PWMC_ENA = (1 << 0);

// PWM_CMR0 : (CPOL = 1)

AT91C_BASE_PWMC_CH0 -> PWMC_CMR = (1 << 9);

// Put A Initial Value For Period And Duty Cycle Register

AT91C_BASE_PWMC_CH0 -> PWMC_CDTYR = 0;//0xFFFF;

AT91C_BASE_PWMC_CH0 -> PWMC_CPRDR = 0xFFFF;

while(1)

{
delay_us(10);
AT91C_BASE_PWMC_CH0 -> PWMC_CDTYR =omid;
omid++;

}



}

[silentshot]

پاسخ : راه اندازی واحد PWM در AT91SAM7X256

کسی می دونه از کجا MCK رو می شه فهمید چنده و چجوری می شه تغییرش داد؟


اینم یه برنامه واسه فرکانس 1hz

int main(){
	
	*AT91C_PMC_PCER = 1<<AT91C_ID_PWMC;		 // (PMC) Peripheral Clock Enable Register
											 // PWM Controller(AT91C_ID_PWMC)

	*AT91C_PIOB_PDR = (1<<19)|(1<<20);		 // (PIOB) PIO Disable Register
	*AT91C_PIOB_MDER = (1<<19)|(1<<20);		 // (PIOB) Multi-driver Enable Register
	*AT91C_PIOB_PPUER = (1<<19)|(1<<20);	 // (PIOB) Pull-up Enable Register
	*AT91C_PIOB_ASR = (1<<19)|(1<<20);		 // (PIOB) Select A Register
	
	//configure PWM0&PWM1 whit frequency of 1Hz and 
	//50% duty cycle for PWM0, 25% duty cycle for PWM1 
	*AT91C_PWMC_CH0_CMR = 0x20A;			 // (PWMC_CH0) Channel Mode Register  MCK/1024 CPOL=1
	*AT91C_PWMC_CH1_CMR = 0x20A;			 // (PWMC_CH1) Channel Mode Register  MCK/1024 CPOL=1
	*AT91C_PWMC_CH0_CPRDR= 0xb6d0;			 // (PWMC_CH0) Channel Period Register
	*AT91C_PWMC_CH1_CPRDR= 0xb6d0;			 // (PWMC_CH1) Channel Period Register	  46800
	*AT91C_PWMC_CH0_CDTYR= 0x5b68;			 // (PWMC_CH0) Channel Duty Cycle Register	50%=23400
	*AT91C_PWMC_CH1_CDTYR= 0x2db4;			 // (PWMC_CH1) Channel Duty Cycle Register	25%=11700
	*AT91C_PWMC_ENA= 0x3;					 // (PWMC) PWMC Enable Register		  pwm0 & pwm1 enable
	
	while(1);	
	 
}