دوستان عزیز حرفه ای ، میشه منو راهنمایی کنین ؟ من گیج شدم . که از کدوم روش استفاده کنم ؟ با استفاده از توابع CMSIS ? یا خود دستورات و نوشتن توابع خودم ؟ بعضی حاها با CMSIS تدریس میکنن .