مشکل در برنامه نویسی آردوینو

[Mr.Skylake]

سلام دوستان.من برای کنترل 4 موتور dc و 1 موتور servo توسط آردوینو و ماژول بلوتوث و درایور موتور l293d میخوام کد بنویسم.
واسه موتور های dc کد زیر رو نوشتم و مشکلی نداشت:

#include <Servo.h>
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor MotorR(1);
AF_DCMotor MotorL(2);
AF_DCMotor MotorR2(3);
AF_DCMotor MotorL2(4);
Servo gripperServo;
int reads = Serial.read();
void setup()
{  
Serial.begin(9600);
gripperServo.attach(5);
MotorR.setSpeed(255);
MotorL.setSpeed(255);
MotorR2.setSpeed(255);
MotorL2.setSpeed(255); 
}
void loop()
{
  switch (reads){

    
    case 200:
    MotorR.run(FORWARD);
    MotorL.run(FORWARD);
    MotorR2.run(FORWARD);
    MotorL2.run(FORWARD);
    break;

    
    case 210:
    MotorR.run(BACKWARD);
    MotorL.run(BACKWARD);
    MotorR2.run(BACKWARD);
    MotorL2.run(BACKWARD);
    break;

    
    case 220:
    MotorR.run(FORWARD);
    MotorL.run(RELEASE);
    MotorR2.run(FORWARD);
    MotorL2.run(RELEASE);
    break;

    
    case 230:
    MotorR.run(RELEASE);
    MotorL.run(FORWARD);
    MotorR2.run(RELEASE);
    MotorL2.run(FORWARD);
    break;

    
    case 240:
    MotorR.run(BACKWARD);
    MotorL.run(RELEASE);
    MotorR2.run(BACKWARD);
    MotorL2.run(RELEASE);
    break;

    
    case 250:
    MotorR.run(RELEASE);
    MotorL.run(BACKWARD);
    MotorR2.run(RELEASE);
    MotorL2.run(BACKWARD);
    break;
  }  
}

ولی واسه servo کد زیر رو نوشتم ولی ارور unusable value میده:

case Serial.read():
if Serial.read<200{
gripperServo.write(Serial.read);
}
break;

چجوری میتونم عدد خونده شده از سریالو در اینجا به کار ببرم؟

[Masood Ashoori]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

جلوی کیس که نمیشه تابع بذارید . وقتی جلوی دستور سوییچ ، سریال رو میخونید برای چی دوباره اینجا read نوشتید؟ هدفتون چیه ؟ مثال عددی سروو بزنید .

[Mr.Skylake]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

جلوی کیس که نمیشه تابع بذارید . وقتی جلوی دستور سوییچ ، سریال رو میخونید برای چی دوباره اینجا read نوشتید؟ هدفتون چیه ؟ مثال عددی سروو بزنید .

ببینید من کار به خود تابع Serial.read)( ندارم.من فقط میخوام اون عددی که از طریق سریال دریافت شده رو در صورتی که از ۲۰۰ کمتر باشه به سروو بده.

[Masood Ashoori]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

ببینید من کار به خود تابع Serial.read)( ندارم.من فقط میخوام اون عددی که از طریق سریال دریافت شده رو در صورتی که از ۲۰۰ کمتر باشه به سروو بده.

شما اون serial read رو گذاشتید قبل ستاپ مشکلی پیش نیومده ؟ کار می*کنه ؟! چون اصولاً باید توی لوپ باشه .
وقتی سریال رو خوندید و داخل متغیر مثلا m ریختید . با یک شرط ساده میتونید دستور سروو بدید .
if( m < 200 )
servo.write(m);

[Mr.Skylake]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

شما اون serial read رو گذاشتید قبل ستاپ مشکلی پیش نیومده ؟ کار می*کنه ؟! چون اصولاً باید توی لوپ باشه .
وقتی سریال رو خوندید و داخل متغیر مثلا m ریختید . با یک شرط ساده میتونید دستور سروو بدید .
if( m < 200 )
servo.write(m);

چجوری بریزم؟یعنی همون براش متغیر تعریف کنم؟


[QUOTE=Masood Ashoori;677863]
شما اون serial read رو گذاشتید قبل ستاپ مشکلی پیش نیومده ؟ کار می*کنه ؟! چون اصولاً باید توی لوپ باشه .
[QUOTE/]

از لحاظ تست عملی انجام ندادم ولی از لحاظ کامپایلری ارور نداد.

[Masood Ashoori]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

همون کاری که خط 8 کردید ،
int read = serial.read();
البته بازهم میگم اصولاً این دستور باید ابتدای حلقه لوپ نوشته بشه نه اونجا .

[Mr.Skylake]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

همون کاری که خط 8 کردید ،
int read = serial.read();
البته بازهم میگم اصولاً این دستور باید ابتدای حلقه لوپ نوشته بشه نه اونجا .

این کارو کردم جواب نداد ارور داد

[Masood Ashoori]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

کل برنامه رو بذارید

[Mr.Skylake]

پاسخ : مشکل در برنامه نویسی آردوینو

کل برنامه رو بذارید

خیلی ممنون مشکلم حل شد

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

همون کاری که خط 8 کردید ،
int read = serial.read();
البته بازهم میگم اصولاً این دستور باید ابتدای حلقه لوپ نوشته بشه نه اونجا .

به این خاطر اونجا نوشتم که چون اگه تو لوپ مینوشتم تو ستاپ نمیشد ازش استفاده کرد