اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مسیریاب

Collapse
این موضوع برجسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    پاسخ : مسیریاب

    نوشته اصلی توسط roboreza
    چیزی نفهمیدم از الگوریتمت :mrgreen:
    چسب fk خوبه ولی بد گیر میاد فقط توی فروشگاه های خانه و کاشانه من پیدا کردم
    ولی چسب رو حتما بزن. بدون چسب اصلا نمیشه قضاوت کرد
    اگه تونستی 1 نمونه کد هم تو واسم بذار :job:
    اسمم را پدرم انتخواب کرد !
    نام خوانوادگی ام را یکی از اجدادم !
    دیگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
    اینم لینک من :
    http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

    دیدگاه


      پاسخ : مسیریاب

      نوشته اصلی توسط Beh.vorojak
      چسب fk همون چسب های دوطرفه سبز رنگه؟
      سبز داره سفید هم داره
      ولی داخل حلقش نوشته fk
      AYRIC

      دیدگاه


        پاسخ : مسیریاب

        سلام
        من ربات تعقیب خط رو ساختم ، برناه برای خط مشکی رو هم نوشتم خیلی خوب میره ، اما برای زمینه ی اینورس(خط سفید و زمین مشکی) باید برنامشو چطوری بنویسم؟
        وقتی گریبان عدم با دست خلقت می درید/وقتی ابد چشم تو را پیش از ازل می آفرید/وقتی زمین ناز تو را در آسمانها می کشید/وقتی عطش طعم تو را با اشکهایم می چشید/من عاشق چشمت شدم ، نه عقل بود و نه دلی/چیزی نمی دانم از این دیوانگی و عاقلی/یک آن شد این عاشق شدن ، دنیا همان یک لحظه بود/آن دم که چشمانت مرا از عمق چشمانت ربود/وقتی که من عاشق شدم شیطان به نامم سجده کرد/آدم زمینی تر شد و عالم به آدم سجده کرد /بودم و چشمان تو ، نه آتشی و نه گلی/چیزی نمی دانم از این دیوانگی و عاقلی/.

        دیدگاه


          پاسخ : مسیریاب

          سلام دوستان

          من یک مدتی نبودم و دوباره برگشتم!!چند صفحه ی قبل رو هم خوندم اقا رامین که رباتش درست شده به سلامتی و اقا رضا هم که هنوز در حال کمک رسوندن و سوال جواب دادن هستن!!!

          دارم روی همون مدار قبلی کار میکنم.فقط یک مشکل اگر اندازه ی پد های مدار pcb توی پروتئوس 15 باشه شرکت هایی مثل فدک میتونن خوب چاپ کنن یا نه؟یعنی اندازه ی پدهای قسمتی از مدار در حدی باشه که از بین پایه های ای سی رد بشه.

          دیدگاه


            پاسخ : مسیریاب

            نوشته اصلی توسط nima_zeus
            سلام دوستان

            من یک مدتی نبودم و دوباره برگشتم!!چند صفحه ی قبل رو هم خوندم اقا رامین که رباتش درست شده به سلامتی و اقا رضا هم که هنوز در حال کمک رسوندن و سوال جواب دادن هستن!!!

            دارم روی همون مدار قبلی کار میکنم.فقط یک مشکل اگر اندازه ی پد های مدار pcb توی پروتئوس 15 باشه شرکت هایی مثل فدک میتونن خوب چاپ کنن یا نه؟یعنی اندازه ی پدهای قسمتی از مدار در حدی باشه که از بین پایه های ای سی رد بشه.
            فکر کنم منظورت ترکه؟ (track)
            آره 15 رو میزنن. من تا 10 هم دادم زده

            اضافه شده در تاریخ :
            نوشته اصلی توسط aLBORz MasHaD
            سلام
            من ربات تعقیب خط رو ساختم ، برناه برای خط مشکی رو هم نوشتم خیلی خوب میره ، اما برای زمینه ی اینورس(خط سفید و زمین مشکی) باید برنامشو چطوری بنویسم؟
            آرایش سنسورت رو قرار بده
            AYRIC

            دیدگاه


              پاسخ : مسیریاب

              نوشته اصلی توسط roboreza
              آرایش سنسورت رو قرار بده

              http://www.xum.ir/images/2014/01/03/1lAoc9.png
              وقتی گریبان عدم با دست خلقت می درید/وقتی ابد چشم تو را پیش از ازل می آفرید/وقتی زمین ناز تو را در آسمانها می کشید/وقتی عطش طعم تو را با اشکهایم می چشید/من عاشق چشمت شدم ، نه عقل بود و نه دلی/چیزی نمی دانم از این دیوانگی و عاقلی/یک آن شد این عاشق شدن ، دنیا همان یک لحظه بود/آن دم که چشمانت مرا از عمق چشمانت ربود/وقتی که من عاشق شدم شیطان به نامم سجده کرد/آدم زمینی تر شد و عالم به آدم سجده کرد /بودم و چشمان تو ، نه آتشی و نه گلی/چیزی نمی دانم از این دیوانگی و عاقلی/.

              دیدگاه


                پاسخ : مسیریاب

                نوشته اصلی توسط aLBORz MasHaD

                http://www.xum.ir/images/2014/01/03/1lAoc9.png
                از سمت چپ از اون پایین شروع کن به شمردن
                سنسور 1 و 3 که رفت روی مشکی یا سنسور های قرینه که میشه سنسورهای 14 و 15 .
                دقت کن 1 و 3 یا 14 و 15 . اینا که رفت رو مشکی برنامه رو میندازی توی یه حلقه دیگه و منطق سنسورهارو برعکس میکنی. یعنی اگه تا حالا میگفتی سنسور که 0 شد یعنی رو خط حالا باید بگی سنسور که 1 شد روی خطه.
                دوباره توی این حلقه اون 4 تا سنسور رو چک میکنی و میگی وقتی اومد روی سفید برنامه برگرده به حلقه اصلی که یعنی همون زمین سفید
                AYRIC

                دیدگاه


                  پاسخ : مسیریاب

                  نوشته اصلی توسط roboreza
                  از سمت چپ از اون پایین شروع کن به شمردن
                  سنسور 1 و 3 که رفت روی مشکی یا سنسور های قرینه که میشه سنسورهای 14 و 15 .
                  دقت کن 1 و 3 یا 14 و 15 . اینا که رفت رو مشکی برنامه رو میندازی توی یه حلقه دیگه و منطق سنسورهارو برعکس میکنی. یعنی اگه تا حالا میگفتی سنسور که 0 شد یعنی رو خط حالا باید بگی سنسور که 1 شد روی خطه.
                  دوباره توی این حلقه اون 4 تا سنسور رو چک میکنی و میگی وقتی اومد روی سفید برنامه برگرده به حلقه اصلی که یعنی همون زمین سفید
                  دقیقا کدوماشون ، 1و3 قرینش که میشه 16و14 که :mrgreen:
                  وقتی گریبان عدم با دست خلقت می درید/وقتی ابد چشم تو را پیش از ازل می آفرید/وقتی زمین ناز تو را در آسمانها می کشید/وقتی عطش طعم تو را با اشکهایم می چشید/من عاشق چشمت شدم ، نه عقل بود و نه دلی/چیزی نمی دانم از این دیوانگی و عاقلی/یک آن شد این عاشق شدن ، دنیا همان یک لحظه بود/آن دم که چشمانت مرا از عمق چشمانت ربود/وقتی که من عاشق شدم شیطان به نامم سجده کرد/آدم زمینی تر شد و عالم به آدم سجده کرد /بودم و چشمان تو ، نه آتشی و نه گلی/چیزی نمی دانم از این دیوانگی و عاقلی/.

                  دیدگاه


                    پاسخ : مسیریاب

                    آره همون :mrgreen:
                    AYRIC

                    دیدگاه


                      پاسخ : مسیریاب

                      بچه ها 2 3 تا تاکتیک بگین واسه رد کردن پیچای تند با سرعت زیاد :job:
                      اسمم را پدرم انتخواب کرد !
                      نام خوانوادگی ام را یکی از اجدادم !
                      دیگه بسه راهم را خودم انتخواب خواهم کرد !
                      اینم لینک من :
                      http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=1721.msg585767#msg585767

                      دیدگاه


                        پاسخ : مسیریاب

                        دوستان این المان یک سانت که تو مسیر ربات هست رو چطوری رد کنم؟ :angry:

                        دیدگاه


                          پاسخ : مسیریاب

                          نوشته اصلی توسط Beh.vorojak
                          دوستان این المان یک سانت که تو مسیر ربات هست رو چطوری رد کنم؟ :angry:
                          یک سانت؟ کدوم رو میگی؟
                          AYRIC

                          دیدگاه


                            پاسخ : مسیریاب

                            نوشته اصلی توسط roboreza
                            یک سانت؟ کدوم رو میگی؟
                            این رو میگم:


                            اضافه شده در تاریخ :
                            یه سوال دیگه:
                            74hc573 ورودی / خروجیش فرقی نداره؟

                            دیدگاه


                              پاسخ : مسیریاب

                              نوشته اصلی توسط Beh.vorojak
                              یه سوال دیگه:
                              74hc573 ورودی / خروجیش فرقی نداره؟
                              این سوالتم نفهمیدم :mrgreen:

                              ولی اون مانع یک سانتی هارو باید یه حالت سورتمه ای درست کنی جلو ربات. راحت رد میکنه مشکلی نداره فیلم ربات منو که دیدی احتمالا !
                              همون که برای شریف بردم. اون راحت رد میکرد
                              AYRIC

                              دیدگاه


                                پاسخ : مسیریاب

                                نوشته اصلی توسط roboreza
                                این سوالتم نفهمیدم :mrgreen:

                                ولی اون مانع یک سانتی هارو باید یه حالت سورتمه ای درست کنی جلو ربات. راحت رد میکنه مشکلی نداره فیلم ربات منو که دیدی احتمالا !
                                همون که برای شریف بردم. اون راحت رد میکرد
                                آره دیدم.این مشکل هم حل شد.منظورم اینه که فرقی نداره خروجی سنسور گیرنده مادون قرمز رو بدم به کدوم پایه و از کدوم بگیرم؟(مثلا به D0 بدم و از Q0 بگیرم یا بالعکس فرقی ندارن با هم؟)

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X