اطلاعیه

**ali_mt109** · 2014-03-22T21:46:38

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط contronic021

اقایون یکی نیست جواب مارو بده :sad:

کد برنامه، شماتیک بزار تا کمکتون کنن!! :NO:

**contronic021** · 2014-03-22T22:22:56

پاسخ : مسیریاب

سلام من که تو پروتئوس تست میکنم مشکلی نداره
شماتیک هم که یه سنسور گذاشتم که هروقت یک شد باید pwm=255 بشه بازم ممنون

**ali_mt109** · 2014-03-22T22:57:00

پاسخ : مسیریاب

ورژن bascom 2.0.7.3 ؟
شماتیک هم بزار

**contronic021** · 2014-03-22T23:20:11

پاسخ : مسیریاب

این هم شماتیک مدار
http://s5.picofile.com/file/8117751018/untitled1.jpg

اضافه شده در تاریخ :
عذر میخام یه اشکالی تو شماتیک هستش چون عجله ای طراحی کردم من تا چند دقیقه دیگه شماتیک درست رو میزارم . :redface:

**ali_mt109** · 2014-03-22T23:49:31

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط contronic021

این هم شماتیک مدار
http://s5.picofile.com/file/8117751018/untitled1.jpg

دوست عزیز شما باید pwm به ENA وصل کنین

**contronic021** · 2014-03-28T18:35:13

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط ali_mt109

دوست عزیز شما باید pwm به ENA وصل کنین

سلام باید ببخشید دیگه دیر شد .
اخه من تو این چیزا اشکالی ندارم که پایه EN رو هم وصل کردم مشکل من اینجاست که وقتی میکرو به درایور
یک میده ولتاژش هم 4.7 هست حرکت نمیکنه . خودم که به صورت دستی به درایور ولتاژ میدم یعنی همون 4.7
بازم حرکت نمیکنه ولی وقتی ولتاژ زیر 4.2 تا 1.4 بهش میدم حرکت میکنه

oo: اخه من موندم 1.4 که صفر منطقی محسوب میشه چطوری حرکت میکنه . به نظر شما درایور سوخته اخه شک دارم درایور ها هم سوخته باشه چون دو تا درایورهام اینجوری شده

**Ali-65** · 2014-03-28T23:50:46

پاسخ : پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط contronic021

سلام باید ببخشید دیگه دیر شد .
اخه من تو این چیزا اشکالی ندارم که پایه EN رو هم وصل کردم مشکل من اینجاست که وقتی میکرو به درایور
یک میده ولتاژش هم 4.7 هست حرکت نمیکنه . خودم که به صورت دستی به درایور ولتاژ میدم یعنی همون 4.7
بازم حرکت نمیکنه ولی وقتی ولتاژ زیر 4.2 تا 1.4 بهش میدم حرکت میکنه

oo: اخه من موندم 1.4 که صفر منطقی محسوب میشه چطوری حرکت میکنه . به نظر شما درایور سوخته اخه شک دارم درایور ها هم سوخته باشه چون دو تا درایورهام اینجوری شده

سلام
آقا یک سوالی! شما به جفت ورودی ها 1 (منطقی )میدید؟
اگر جفت ورودی ها رو یک میکنید که مسلما نباید حرکت کنه! یکی از ورودی ها رو یک بدید و یکی رو 0 ! تا بچرخه . با عوض کردن ورودی ها (toggle کردن) میتونید جهت چرخش رو عوض کنید .

**contronic021** · 2014-03-28T23:56:32

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط Ali-65

سلام
آقا یک سوالی! شما به جفت ورودی ها 1 (منطقی )میدید؟
اگر جفت ورودی ها رو یک میکنید که مسلما نباید حرکت کنه! یکی از ورودی ها رو یک بدید و یکی رو 0 ! تا بچرخه . با عوض کردن ورودی ها (toggle کردن) میتونید جهت چرخش رو عوض کنید .

سلام
خیر من به جفت ورودی ها یک نمیدم به یکی یک و به اون یکی صفر و به pwm هم یک میدم .

**sadeghmojtabaei** · 2014-03-29T00:42:17

پاسخ : مسیریاب

pwm را غیر فعال کنید و به پورت به صورت دستی مقدار بدید.

و مورد دیگه اینکه باید کد را بذارید تا بشه اظهار نظر کرد.

**contronic021** · 2014-03-29T02:41:59

پاسخ : مسیریاب

اینم برنامه

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 8
Config Porta.5 = Input
Config Portd = Output
Go:
If Pina.5 = 1 Then
Portd.0 = 1
Portd.1 = 0
Pwm1a = 255
End If
Goto Go
End

اینم شماتیک

http://s5.picofile.com/file/8118293500/untitled.bmp

**ali_mt109** · 2014-03-29T07:51:20

پاسخ : مسیریاب

نوشته اصلی توسط contronic021

اینم برنامه

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 8
Config Porta.5 = Input
Config Portd = Output
Go:
If Pina.5 = 1 Then
Portd.0 = 1
Portd.1 = 0
Pwm1a = 255
End If
Goto Go
End

اینم شماتیک

http://s5.picofile.com/file/8118293500/untitled.bmp

ظاهرا همه چی درسته!
اما 2تا سوال :
1. مدار روی برد بورد بستی یا PCB داره؟ اگه PCB داره نقشه PCB هم بذار
2. ورژن bascom 2.0.7.3 ؟

**Amir_Esh** · 2014-05-08T15:40:07

پاسخ : مسیریاب

سلام

خیلی تاپیک جالبی بود ! من 2 3 روزه که از صفحه ی اول شروع به خودن کردم تا رسیدم به اینجا ! :biggrin:

من میخواستم چند تا سوال در باره ی ربات مسیر یاب بکنم ! سوالام زیاد هست اما هرکی تونست نظر و جواب سوال ها رو بزاره که ما هم بهره ببریم ، بیشتر اون چیزایی که میخواستم رو تو این 20 صفحه خوندم ، اما بعضی چیزا واسم مبهمه ! متاسفانه کسی دور برم نیست که بتونم در باره رباتیک و بعضی از قعطات و ... سوال کنم به غیر از دبیر های الکترونیکم !

لطفا اگر کسی تونست کار ما رو هم راه بندازه !

1. پایه ی خروجی سنسور ها از منفی سنسور گیرنده باشه یا از مثبت اون ؟ یعنی منفی سنسور ها مترک باشن و از مثب خروجی برای میکرو گرفته شود یا برعکس ؟

2. مقدار مقاومت هایی که برای سنسور گیرنده و فرستنده 3 میلیمتری که با فاصله ی 1 تا 3 میلی متری از سطح زمین قرار میگیره و به بافر 74hc245 قراره متصل بشه چه مقدار باشه ؟! تعداد سنسور ها 24 عدد !

3. برای چه المان ها یا چه مجمعه قطعاتی خازن قرار بدم ؟! با چه مقدار ؟

4. بهتره از درایور آماده ی l298 استفاده کنم یا از پل H ؟ اگر قراره از پل hاستفاده کنم ، براش از ماسفت ( چه ماسفتی ؟ ) کمک بگیرم یا ترانزیستور tip ؟

5. میخواستم وقتی که ربات تو شیب قرار میگیره سرعتش رو کم و زیاد کنم که بتونه رد کنه ! اول این که این روش خوب هست ؟ کسی تا به حال استفاده کرده و نتیجه گرفته ؟ دوم این که با چه و سیله ی کم خرج و ساده میتونم تشخیص بدم که تو شیب هست ؟ من شنیدم 2 پایه l298 داره که میشه از ارو اونا مثدار جریانی که موتور ها میکشن رو بدست آورد ! میشه ؟ از چه پایه هایی هست ؟ کسی تا به حال استفاده کرده ازش ؟

6. برای دیود موتور ها ( که جریان پس نده و ... ) چه دیودی بهتر از 1n4007 پیشنهاد میکنید !؟

7. من قصد دارم 24 سنسور برای ربات قرار بدم و با 74hc245 این 24 سنسور رو دیجیتال کنم ! بعد مبخوام از بین این 24 سنسوری که دیجیتال شده ، 8 سنسور انتخواب کنم از حروجی سنسور ها ( که به ورودی بافر متصل شده ) یک خروجی دیگه بگیرم و به دم به adc میکرو که 8 تا سنسور تشخیص رنگ ( برای مسابقات شریف کاپ ) داشته باشم ! کسی تا به حال تست کرده ؟ خوبه ؟ میشه انجام داد ؟

8. برای مسابقات شریف که خط روی سقف میاد ، چند سنسور لازمه که بالا بزارم ؟ کسی تا به حال امتحان کرده ؟ ، برای تونلش کسی نظر یا ایده ای داره ؟

9. چه الگوریتم یا برنامه ی خاصی یا ترفندی برای ربات مسیریاب و جود داره که خط رو بهتر دنبال کنه و هی اینور اون ور نره !؟ این الگوریتم pid ارزش وقت گذاشتنن و یاد گرفتنش رو داره !؟ میشه خیلی خوب پیادش کرد ؟کسی کار کرده ؟ مقاله یا جزو فارسی در این مورد کسی داره 1؟

10. این برد سنسور خوبه یا نه ؟ اشکال خاصی ک نداره؟ http://uplod.ir/rsg5zzp7knbk/05-08-2...-48_ب.jpg.htm

11. یک مشکلی که در ربات قبلیم داشتم این بود که ، وقتی 2 سنسور ( یکی از سنسور های چپ و یکی دیگر از سنسور های راستم ) در یک لحضه با هم روی خط قرار میگرفت ، ربات نگاه میکرد به برنامه که اول شرط راست نوشته شده یا شرط چپ ! بعد د طبق این اولویت عمل میکرد ! مثلا لوپ 45 درجه رو از سمت راست قشنگ میرفت اما از سمت چپ دنبال نمیکرد ! ( گرفتین منظورم رو ؟ :biggrin: ) واسه این مشکل کس راه حلی چیزی داره !؟

12. برای تعیین حالات بهتره از if استفاده کرد یا از سویچ کیس ؟در زبان سی ؟

13. مثلا برای 12 تا سنسور 0b000000000000 چه حالت هایی و چه جوری قرار میدین ؟ برای 2 3 سنسور مثال میزنید لطفا ؟!

لطفا وقت کردین هر چند تا از این سوالات رو میدونید , راهنماییم کنید !
خیلی ممنون

**Ali-65** · 2014-05-08T20:18:39

پاسخ : مسیریاب