[گفتگو و تبادل نظر] ساخت بالگرد، هواپیما و ربات پرنده 4 موتوره

[shahinspeede]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

کانلا یعنی تعداد موتوریهچیزی که کنتول می کنه مثلا اسباب بازی های معمولی داخل بازار که ریموت کنترل دارن دوکاناله هستندمانندماشین های کنترلی که اگرداخلشودیده باشی میبینی که دوموتوروکنترل میکنه! :read:

[ariaericson]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام به بچه های پر تلاش سایتمون
عزیزان چرا دارید اینهمه دوباره کاری میکنید

لطفا کامل تحقیق کنید تا بعدا این همه هزینه اضافی نکنید
حتی اطلاعاتی در مورد اتو پایلوت هم هستش
راستی از دوستان هم کسی با خروجی جوی استیک های ایکس باکس یا مشابه کار کرده و بلده با اینترفیس پی سی به سروو فرمان بده ممنون میشم کمک کنه

[hunybal]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

دوستانی که دنبال موتور براشلس یا ملخ راست گرد و چپ گرد و ... هستند میتونن از سایت زیر بخرن
http://irancenter.ir/
در مورد راه اندازی موتر براشلس هم باید بگم که درایور امادش هست اما من خودم دارم روش تحقیق میکنم که راهش بندازم .باید بگم که کار چندان راحتی نیست چون که با تمام توضیحاتی که توی pdf های مختلف خوندم بیشتر از 300و400 دور نتونستم بیشترش کنم.زمان تحریک واقعا تو این موترها ها حرف اول سرعت رو میزنه و یک زمان کوچیک اشتباه کافیه که سرعت موتور به طور عجیبی پایین بیاد یا حتی وایسه!خلاصه اگه دوستان حاضر باشن خوشحال میشم که با هم روی این موتور کار کنیم و کامل روش مسلط بشیم

[soodi]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام

من هم می خواهم یک کوادکوپتر بسازم و قصد استفاده از پکیج های آماده رو ندارم
چند نکته باید خدمت دوستانی که می خواهند اسپیدکنترلر رو خودشون بسازن عرض کنم

خصوصیت های یک اسپیدکنترلر در زیر آورده شده است

1 . رنج جریان های مورد نیاز برای بلند شدن پرنده از زمین از 15 آمپر به بالا شروع می شود و خیلی عادی است اگر پرنده شما در لحظاتی 30 آمپر هم مصرف نماید ساخت این مدار با این توانایی آمپر دهی چقدر هزینه دارد ؟

2 . باطری یکی از قطعات گران قیمت روی پرنده است ( در بسیاری از موارد گرانترین قطعه است اگر با رنچ قیمت آشنا نیستید به عنوان مثال یک باطری 3 سل با 2200 میلی آمپر ساعت و 25c در حدود 60 الی 70 هزار تومان قیمت دارد ) پشن های حفاظتی که در هنگام تخلیه و حد مینیمم ولتاژ باطری باید لحاظ شود توسط اسپید کنترلر قابل برنامه ریزی است تا از آسیب باطری جلوگیری شود!
××× اینجانب خودم یک باتری 25000 تومانی رو با شارژ و تخلیه نامناسب از دست دادم ×××

3 . رزولیشن اسپید کنترلر ها به مفهوم کمترین بازه تغییرات عرض پالس سیگنال PWM ورودی که توسط اسپید قابل درک است و دیده می شود بطور قابل قبولی کم است!

4 . کالیبراسیون اسپید کنترلر ها برای مینیمم و ماکسسیمم سرعت برای یک موتور قابل برنامه ریزی است

6 . برای انواع موتور ها با تعداد قطب های مختلف قابل برنامه ریزی است

7 . تنظیماتی همچون Brake,Battery type,Rotation reverse,Soft start,Under voltage,Timing,Frequency,Active RPM Control
مانند تنظیمات برای انواع باتری ها و تنظیمات فرکانس و .... که این قابلیت ها توسط رادیوکنترلر و بوق هایی که توسط اسپیدکنترلر تولید میشود ، قابل تنظیم است

و بسیاری از امکانات دیگر ....
××× نکته دیگر این است که PCB اسپیدکنترلر ها بیشتر از 2 لایه است ×××

حالا اگر میتونید یه همچین چیزی بسازید که بسم الله من هم از شما می خرم ، ولی اگر نمیتونید یا می خواهید یه چیزی کمتر از این بسازید بهتره که آماده اش رو خریداری کنید

مثل من که 4 عدد اسپیدکنترلر MyStery 30 A با قیمت هر عدد 25000 تومان خریداری کردم

من خودم از برد KK استفاده می کنم و جایرو های دسته بازی Wii

[aivhl]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

با سلام،

من خوشحالم که کم کم علاقمندهای واقعی و دست به کار دارند پیدا میشن

جناب Soodi عزیز، فرمایشات جنابعالی کاملا درست و متین، ولی من قصد دارم علیرغم اینکه ساختن کل تجهیزات مورد نیاز گرون تر و حتی غیر حرفه ای تر از آماده اونا میشه، کل تجهیزات رو خودم بسازم. شاید نتیجه کار خیلی حرفه ای از آب در نیاد ولی من به شخصه اینطوری راضی ترم....

اما همینجا از شما و سایر دوستان خواهش میکنم که من رو از تجربیات خودتون، حتی در حد خیلی کم که با سر زدن به چندتا سایت و یا فروشگاه بدست میارید، بی بهره نزارید. حتی کوچکترین اطلاعات و بعضا تکراری، و انتقادات و پیشنهادات شماها، همیشه و در هر حالی راهگشا و دلگرم کننده خواهد بود.

مرسی .... :mrgreen:

[soodi]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام
من هم مبتدی هستم و شما استاد ما هستی

1 . یک نکته هم لازم می دونم که ذکر کنم این هست که بعضی از دوستان قصد استفاده از سنسور های شتاب سنج به جای جایرو را دارند که باید بگویم که :

××× سنسور های شتاب سنج ، شتاب خطی رو اندازه گیری می کنند ولی جایرو ها شتاب زاویه ای رو اندازه گیری می کنند
که برای کوادکوپتر ما نیاز به جایرو داریم که یکی از قطعات اصلی برای فلایت کنترلر هست ولی استفاده سنسور های شتاب سنج در کنار جایرو می تواند پایداری بسیار خوبی به پرنده بدهد

2 . بهترین فریم برای ساخت کواد استفاده از فیبر کربن هست که با توجه به وزن کم دارای استحکام بالایی می باشد × ولی به دلیل مشکل در تهیه این سازه بهترین گزینه استفاده از آلومینیوم می باشد و برای افراد مبتدی استفاده از چوب

با سپاس

[soodi]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام

میگم که این نام برای تاپیک نامناسب است چون کوادکوپتر هلیکوپتر نیست و قرار نیست که با AVR ساخته بشه ، به نظر من ادامه بحث رو توی تاپیک زیر دنبال کنیم

نحوه ساخت کوآدروتر quadrotor
لینک : www.eca.ir/forum2/index.php?topic=50844.0

[soodi]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

با سلام

دوستان به کجا رسیدند
من خودم دارم یک کوادکوپتر میسازم
یکم در مورد کوادکوپتر در زیر توضیح دادم


__________________________________________________ __________________________________________________ __________
با سلام

کوادکوپتر یا ربات پرنده :
هر ربات از 3 بخش اصلی تقسیم می شود :
1 . مکانیک
2 . الکترونیک
3 . برنامه نویسی یا نرم افزار

1 . مکانیک :
مکانیک کوادکوپتر ها به صورت ساده از 4 قسمت برای نصب موتورها و قسمتی برای نصب مدار الکترونیکی و قسمتی برای نصب باتری و قطعات دیگر مانند گیرنده و ... و قسمتی برای نصب دوربین که این قسمت معمولا به صورت مانت دوربین 2 محوره طراحی می گردد که از لرزش های حاصل از موتور ها و عوامل محیطی دیگر ، بر تصویر ضبط شده تاثیر نگزارد
بیس اغلب فریم ها برای کوادکوپتر معمولا به صورت + می باشد و یا می توان به صورت چهار چوب به صورت # طراحی کرد
بهترین گزینه برای ساخت بدنه کوادکوپتر استفاده از فیبرکربن میباشد که به دلیل موجودیت کم ، از آلومینیوم و یا چوب برای بیس و برای جایگاه نصب موتور و مدار و ... از پلکسی و یا فایبرگلاس (فیبر مدار چاپی) برای این منظور استفاده می شود
جزء دیگر مکانیک کوادکوپتر ها ، ملخ می باشد که دارای 2 مشخصه گام و سایز است که نسب به موتور انتخاب می شود و با دریافت کردن دیتاشیت موتور می توانید ملخ های معرفی شده برای استفاده با موتور مورد نظر را مشاهده نمایید

2 . الکترونیک :
مدار الکترونیکی (فلایت کنترلر) که برای کنترل موتور ها و تنظیم سرعت آنها نسبت به داده های دریافتی از سنسور ها و گیرنده رادیوکنترلر و ماژول ها و ...

××× برای شروع کار می توانید از برد فلایت کنترلر سورس باز KKMulticopter استفاده کنید که به رادیوکنترلر 4 کاناله و 3 عدد جایرو برای Yaw و Pitch و Roll و قابلیت کنترل 6 موتور را دارد برای کسب اطلاعات بیشتر و دریافت PCB برای ساخت مدار و ... فریمور و ... به سایت http://kkmulticopter مراجعه نمایید

سنسور ها و ماژول هایی که در فلایت کنترلر ها استفاده می شود مانند :
1- جایرو : برای اندازه گیری شتاب خطی می باشد
2- سنسور شتاب سنج : برای اندازه گیری شتاب زاویه ای می باشد
3- GPS
4- فرستنده گیرنده
5- بارو متر
6- میدان سنج مغناطیسی
7- فاصله سنج
و ...

××× به دلیل هزینه بالای جایرو ، برای کمتر شدن هزینه ساخت از جایرو های موجود در دسته بازی کنسول Wii با نام Wii Monition Plus استفاده می شود

اسپیدکنترلر :
مارک های چینی موجود در بازار که از کیفیت خوبی نیز برخوردار است مانند TowerPro و MyStery و DualSky و HobbyWing
برای استفاده در کوادکوپتر معمولا از اسپیدکنترلر های 30 آمپر استفاده می شود که قیمت های تقریبی به صورت زیر است :
1 . MyStery 30A : قیمت 33000 تومان
2 . TowerPro 30A : قیمت 26000 تومان
3 . HobbyWing 30A : قیمت 37000 تومان

مشخصات اسپیدکنترلر ها :

1 . رنج جریان های مورد نیاز برای بلند شدن پرنده از زمین از 15 آمپر به بالا شروع می شود و خیلی عادی است اگر پرنده شما در لحظاتی 30 آمپر هم مصرف نماید ساخت این مدار با این توانایی آمپر دهی چقدر هزینه دارد ؟

2 . باطری یکی از قطعات گران قیمت روی پرنده است ( در بسیاری از موارد گرانترین قطعه است اگر با رنچ قیمت آشنا نیستید به عنوان مثال یک باطری 3 سل با 2200 میلی آمپر ساعت و 25c در حدود 60 الی 70 هزار تومان قیمت دارد ) پشن های حفاظتی که در هنگام تخلیه و حد مینیمم ولتاژ باطری باید لحاظ شود توسط اسپید کنترلر قابل برنامه ریزی است تا از آسیب باطری جلوگیری شود!
××× اینجانب خودم یک باتری 25000 تومانی رو با شارژ و تخلیه نامناسب از دست دادم ×××

3 . رزولیشن اسپید کنترلر ها به مفهوم کمترین بازه تغییرات عرض پالس سیگنال PWM ورودی که توسط اسپید قابل درک است و دیده می شود بطور قابل قبولی کم است!

4 . کالیبراسیون اسپید کنترلر ها برای مینیمم و ماکسسیمم سرعت برای یک موتور قابل برنامه ریزی است

6 . برای انواع موتور ها با تعداد قطب های مختلف قابل برنامه ریزی است

7 . تنظیماتی همچون Brake,Battery type,Rotation reverse,Soft start,Under voltage,Timing,Frequency,Active RPM Control
مانند تنظیمات برای انواع باتری ها و تنظیمات فرکانس و .... که این قابلیت ها توسط رادیوکنترلر و بوق هایی که توسط اسپیدکنترلر تولید میشود ، قابل تنظیم است

و بسیاری از امکانات دیگر ....

رادیوکنترلر :
برای شروع می توانید از رادیوکنترلر با قیمت کم استفاده کنید که نمونه زیر مناسب می باشد :
WFLY 4 Channel 2.4Ghz
این مدل رادیو کنترل 4 کانال است و در فرکانس 2.4 گیگاهرتز می باشد و در جعبه آن رادیو کنترل و ریسیور موجود است.

باتری :
باتری باید متناسب با نوع موتور انتخاب شود (مراجعه به دیتاشیت موتور)
باتری های مورد استفاده در کوادروتور باتری های لیتوم پلیمر Li-Po و با آمپر متوسط بین 2000 تا 2500 میلی آمپر و 3 سل و میزان تخلیه و دشارژ بین 20c تا 30c انتخاب می شود که باز هم لازم به ذکر است که باتری باید متناسب با موتور مورد استفاده انتخاب شود (مراجعه به دیتاشیت موتور)
قیمت متوسط بین 50000 تومان تا 80000 تومان می باشد

××× لازم به ذکر است که از شارژر ها و بالانسر های مخصوص استفاده نمایید
شارژر های IMAX مدل B6 (مولتی شارژر) یا (شارژر همه منظوره) با قیمت تقریبا 70000 تومان

3 . برنامه نویسی یا نرم افزار :
فریمور های مورد استفاده در برد KK و اپتیمایز شده برای جایرو های Wii را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید :

http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=category&id=58:firmware-downloads&Itemid=65&layout=default

با سپاس

[aivhl]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

با سلام،

دوستان به کجا رسیدند

به لطف و مرحمت دوستان، اسپید کنترل در حال نهایی شدن هستش، جزئیات در لینک زیر :

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52169.msg314757;topicseen#msg31475 7

[soodi]

پاسخ : ساخت هلوکپتر با ای وی آر

سلام

این هم فیلم کوادکوپتر من که کرش کرد
انشاالله تا چند هفته آینده فیلم از کوادکوپتر جدیدم میزارم
http://www.aparat.com/v/be808c3f1c6ce110445632c7e223f12f291713

با سپاس