راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

موانع ممکن است شامل بلوک، آجر، وزنه و یا اجسام بزرگ و سنگین باشند

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

دوتا توی دو تا ارتفاع مختلف بذارید.یکی تا ارتفاع مانع و بالاتر از مصدوم و اون یکی در حد ارتفاع مصدوم.

فکر خوبیه ولی بصرفه نیست و هزینه اش بیشتر میشه

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

شما تا حالا شرکت کردید؟
ما دوساله داریم شرکت می کنیم. همه ی تیم ها از همین روش استفاده می کنن. دو سال قبل که تازه مانع اومد تو اتاق سوم ما تنها تیمی بودیم که تا فینال می تونستیم این کارا بکنیم. بعد بقیه تیم ها رفتن کپی کردن.

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

ایده دوستمون خوبه اما ایده من هم اینه که چنانچه جنس موانع غیر فلزی و جنس مصدم فرضی فلزی است میتونید از سنسور های مجاورتی القایی که به فلز حساس هستند استفاده کنید . البته این روش شاید فقط برای مسابقه مناسب باشه .

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

شما تا حالا شرکت کردید؟
ما دوساله داریم شرکت می کنیم. همه ی تیم ها از همین روش استفاده می کنن. دو سال قبل که تازه مانع اومد تو اتاق سوم ما تنها تیمی بودیم که تا فینال می تونستیم این کارا بکنیم. بعد بقیه تیم ها رفتن کپی کردن.

نخیر
فرض میکنیم ایده شما درسته خب
وقتی سنسور که پایین برای مصدوم گذاشنیم ،هم مصدوم می بینه و هم مانع رو،اونطوری که ربات قاطی میکنه...

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

ایده دوستمون خوبه اما ایده من هم اینه که چنانچه جنس موانع غیر فلزی و جنس مصدم فرضی فلزی است میتونید از سنسور های مجاورتی القایی که به فلز حساس هستند استفاده کنید . البته این روش شاید فقط برای مسابقه مناسب باشه .

آره تا اون جایی که من دیدم مانع ها یا چوب بوده یا جعبه ی دستمال کاغذی و غیر فلزی بود و فقط مصدوم فرضی فویل پیچیدی بوده...
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

وقتی روبات ب سکو مشکی رنگ میرسه؟ چطوری بفهمه که مصدوم رو باید اینجا بزاره؟ از سنسور شارپ استفاده کنیم ؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

نخیر
فرض میکنیم ایده شما درسته خب
وقتی سنسور که پایین برای مصدوم گذاشنیم ،هم مصدوم می بینه و هم مانع رو،اونطوری که ربات قاطی میکنه...

خوب دیگه.وقتی دوتاش ببینه یعنی مانع . وقتی فقط پایینی ببینه یعنی مصدوم.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

آره تا اون جایی که من دیدم مانع ها یا چوب بوده یا جعبه ی دستمال کاغذی و غیر فلزی بود و فقط مصدوم فرضی فویل پیچیدی بوده...
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

وقتی روبات ب سکو مشکی رنگ میرسه؟ چطوری بفهمه که مصدوم رو باید اینجا بزاره؟ از سنسور شارپ استفاده کنیم ؟

سکو را عموما با تاچ تشخیص میدن. یعنی بعد از پیدا کردن مصدوم چهار جهت زمین را می گردیم و هر جا که دو تا تاچ پایینی خورد سکو و هر جا چهار تا تاچ با هم خورد دیوار.

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

خوب دیگه.وقتی دوتاش ببینه یعنی مانع . وقتی فقط پایینی ببینه یعنی مصدوم.

درست،وقتی ربات خورد ب دیوار چطوری بفهمه دیواره؟و مانع نیست؟؟؟؟

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

4 تا تاچ کجا قرار میگیره؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

درست،وقتی ربات خورد ب دیوار چطوری بفهمه دیواره؟و مانع نیست؟؟؟؟

امسال که دیوار 10 سانته. اصلا خیلی از مشکلات به خاطر همین حل میشه.

4 تا تاچ را هم باید جلوی ربات وصل کنید. دوتا پایین و در حد سکو و دو تا بالا.

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

یه سوال دیگه
برنامه این سنسورآلتراسونیک که وقتی جسم دیدید
چطوری باید نوشت؟ lمثلا PORTC.1=1 کنه

برنامه زیر درسته؟

           putchar(0);
   delay_ms(50);     
    putchar(84);       
      a=getchar();  
 ;b=getchar()         
   c=a*255;
   c=c+b;         
if(c==84)
{
}
PORTC.1=1;

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

خوب متفییر را با یک مقدار خاص مقایسه کنید. مثلا

if(c<5)
{
....
}

[behroz2010]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

خوب متفییر را با یک مقدار خاص مقایسه کنید. مثلا

if(c<5)
{
....
}

چرا5؟
این عدد خاص باید چند باشه ؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : راه اندازی ماژول آلتراسونیک SRF02

فرض کنید می خواهید مانع را در فاصله کمتر از 5 سانتی متری تشخیص دهید. اون 5 به همین معناست.