[آموزش]راه اندازی ماژول +nRF24L01

[بسطام بیرامی]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام به همه دوستان گل خودم :nerd:

یه سوال ؛

بنده برای کنترلر راه انداز CNC از کنترلری استفاده کردم که با USB به کامپیوتر وصل میشه ولی متوجه شدم که به خاطر طول سیم (که شیلد هم هست) دیتا دچار مشکل و ارتباط قطع میشه!

سوالم اینه که آیا میتونم از دوتای این ماژول به جای ارتباط سیمی استفاده کنم یا سخت تر از این حرفاست؟

امیدوارم با پاسختون خوشحالم کنید :redface:

با سپاس فراوان

سلام
والا ارتباط با CNC مخصوصا برای کارای مهم و حساس بهتره سیمی و صنعتی مثل 485 باشه
من خودم توی برد CNC که طراحی کردم 10 تا بافر گذاشتم که اطلاعات رو لود میکنه و بعد اجرا میکنه
اینطوری سرعت کار خیلی بالا تر میره و وابسته به سرعت ارتباط سریال نیست ( سریال کنده )
اگر فاصله کمه میتونی استفاده کنی فقط بهتره حتما CRC با Check Sum داشته باشه برنامت تا حتما دیتا وقتی صحیح برسه اجرا بشه
من با سرعت 57600 و ارتباط RS232 و بافرینگ مشکلی نداشتم
به نظر من با nRF هم میتونی راحت ارتباط داشته باشی ولی باز میگم CRC و بافر باید داشته باشی

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

سلام
والا ارتباط با CNC مخصوصا برای کارای مهم و حساس بهتره سیمی و صنعتی مثل 485 باشه
من خودم توی برد CNC که طراحی کردم 10 تا بافر گذاشتم که اطلاعات رو لود میکنه و بعد اجرا میکنه
اینطوری سرعت کار خیلی بالا تر میره و وابسته به سرعت ارتباط سریال نیست ( سریال کنده )
اگر فاصله کمه میتونی استفاده کنی فقط بهتره حتما CRC با Check Sum داشته باشه برنامت تا حتما دیتا وقتی صحیح برسه اجرا بشه
من با سرعت 57600 و ارتباط RS232 و بافرینگ مشکلی نداشتم
به نظر من با nRF هم میتونی راحت ارتباط داشته باشی ولی باز میگم CRC و بافر باید داشته باشی

ممنون مهندس :nerd:

شما میتونید یه حافظه روی کنترلر ما بذارید و اطلاعات روش لود بشه تا مشکل ارتباطی نداشته باشیم؟!

امکانش هست شماره تماستون رو داشته باشیم؟ شماره تماس رو برام PM کنید :redface:

[بسطام بیرامی]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

ممنون مهندس :nerd:

شما میتونید یه حافظه روی کنترلر ما بذارید و اطلاعات روش لود بشه تا مشکل ارتباطی نداشته باشیم؟!

امکانش هست شماره تماستون رو داشته باشیم؟ شماره تماس رو برام PM کنید :redface:

خی این که اولین و ساده ترین راه حله
بیشتر cnc های صنعتی فلش میخورن و فایل رو از روی اون اجرا میکنن
ولی بخوای مث پرینتر مستقیم وصل شه به سیستم به نظرم 232 یا 485 خوب باشه

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

مرسی شاهرخ جان.
اون عکسی که گذاشتم تو صفحه اش نوشته "ماژول +NRF24L01 دو چیپ تقویت شده با برد 1000 متر". همینه دیگه؟ اگر این نیست لینک اونی که میگی رو بزار لطفاً.

سلام.
اونی که من پیشنهاد کردم مدلی هست که آنتن اون پیچی هست. اون مدل با حدود 4-5 دیوار مانع، کمتر از 100 متر برد داشت.
http://eshop.eca.ir/%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-ism-band/2163-%D9%85%D8%A7%DA%98%D9%88%D9%84-nrf24l01palna-%D8%AA%D9%82%D9%88%DB%8C%D8%AA-%D8%B4%D8%AF%D9%87-%D8%A8%D9%87-%D9%87%D9%85%D8%B1%D8%A7%D9%87-%D8%A2%D9%86%D8%AA%D9%86-%D8%A8%D8%B1%D8%AF-1100-%D9%85%D8%AA%D8%B1-%D8%AA%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%A7%D9%86%DB%8C.html

[mfazl22]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

این 2 تا ارور یعنی جی من واسه ATMEGA48V می خوام موقع کامپایل ارور میده
:cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry:

Error: D:\cvv\inc\nrf24l01p.h(187), included from: 1.c: undefined symbol 'GIFR'
Error: D:\cvv\inc\nrf24l01p.h(188), included from: 1.c: undefined symbol 'GICR

[بسطام بیرامی]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

این 2 تا ارور یعنی جی من واسه ATMEGA48V می خوام موقع کامپایل ارور میده
:cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry:

Error: D:\cvv\inc\nrf24l01p.h(187), included from: 1.c: undefined symbol 'GIFR'
Error: D:\cvv\inc\nrf24l01p.h(188), included from: 1.c: undefined symbol 'GICR

یه سوال رو دو جا مطرح نکن

[pooyan-shafiei]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

برید توی هدر nrf و کتابخونه ی atmega48 را اضافه کنید.
یا کلا فایل هاتون را بذارید یه نگاهی بکنم

[mfazl22]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

برید توی هدر nrf و کتابخونه ی atmega48 را اضافه کنید.
یا کلا فایل هاتون را بذارید یه نگاهی بکنم

سلام
ممنون که جواب منو دادی من هدر nrf24 رو همین جوری که در atmega8a فرا خوانی میکردم فراخوانی کردم که ارور داد

Error: D:\cvv\inc\nrf24l01p.h(187), included from: 1.c: undefined symbol 'GIFR'
Error: D:\cvv\inc\nrf24l01p.h(188), included from: 1.c: undefined symbol 'GICR

کتابخانه آقای مرتضوی رو از صفحه اول همین سایت دانلود کردم و جواب هم داد
ولی من میخوام از atmega48 استفاده کنم
لطفا بگید کجارو باید دست کاری کنم

[pooyan-shafiei]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

اگه میشه atmega48v را اضافه کنید.ممکنه با هم فرق داشته باشند.اگه نشد کل پروژتون را بذارید.

[interrupt]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

دوستان سلام
من مشکلی با کتابخانه ای که آقای ایمانی فر زحمتش رو کشیدن دارم.
یکی اینکه در روند برنامه ماژول nrf رو از حالت فرستنده به حالت گیرنده تغییر میدم ماژول هنگ میکنه، یه مشکل دیگه هم اینه که وقتی دیتا با فاصله زمانی کم مثلا 100 میلی ثانیه ارسال میکنم ماژول فرستنده هنگ میکنه. :angry: :angry: :angry:
از آقای ایمانی فر عزیز و سایر دوستان درخواست کمک دارم ممنون

[alinavidy]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

دوستان سلام
من مشکلی با کتابخانه ای که آقای ایمانی فر زحمتش رو کشیدن دارم.
یکی اینکه در روند برنامه ماژول nrf رو از حالت فرستنده به حالت گیرنده تغییر میدم ماژول هنگ میکنه، یه مشکل دیگه هم اینه که وقتی دیتا با فاصله زمانی کم مثلا 100 میلی ثانیه ارسال میکنم ماژول فرستنده هنگ میکنه. :angry: :angry: :angry:
از آقای ایمانی فر عزیز و سایر دوستان درخواست کمک دارم ممنون

سلام
خازن روی تغذیه ماژول گذاشتین؟؟

[interrupt]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

بله گذاشتم تاثیری نداره باید اضافه کنم تغذیه مدارمم با باتری هست

[alinavidy]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

بله گذاشتم تاثیری نداره باید اضافه کنم تغذیه مدارمم با باتری هست

اره حتی اگه تغذیه باتری باشه باید خازن رو بزارید :agree:
حتما حتما از یه خازن نو استفاده کن مثلا یه 100 میکروفراد بزارید.
اگه باز هم جواب نداد برنامه رو بفرست تا برات تست کن

[interrupt]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

اره حتی اگه تغذیه باتری باشه باید خازن رو بزارید :agree:
حتما حتما از یه خازن نو استفاده کن مثلا یه 100 میکروفراد بزارید.
اگه باز هم جواب نداد برنامه رو بفرست تا برات تست کن

برنامه فرستنده:
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <nRF24L01+.h>

#define LED PORTB.0
#define UP PIND.0
#define RIGHT PIND.1
#define DOWN PIND.4
#define LEFT PIND.5
#define SW5 PIND.6
#define SW6 PINB.6
#define SW7 PINB.7
#define SW8 PIND.7

void value(void);

unsigned char INPUT[8], DATA, Flag, null=0, NOT_DATA;

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
Flag=1;
LED=0;
if(UP==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(RIGHT==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(DOWN==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(LEFT==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(SW5==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(SW6==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(SW7==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(SW8==0)
{
value();
Send_Data(1 , &NOT_DATA);
delay_ms(100);
}

if(UP==1 && RIGHT==1 && DOWN==1 && LEFT==1 && SW5==1 && SW6==1 && SW7==1 && SW8==1)
{
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
}
}

// Timer1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1=4000;
LED=~LED;
}

void main(void)
{
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
PORTC=0x3F;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=T State1=P State0=P
PORTD=0xFB;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125.000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x03;
TCNT1=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;

nRF_Config(0);

Flag=1;

while (1)
{
if(Flag==1)
{
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
delay_ms(2);
Send_Data(1 , &null);
Flag=0;
}
}
}


void value(void)
{
INPUT[0]=UP;
INPUT[1]=RIGHT;
INPUT[2]=DOWN;
INPUT[3]=LEFT;
INPUT[4]=SW5;
INPUT[5]=SW6;
INPUT[6]=SW7;
INPUT[7]=SW8;
DATA=(INPUT[0]*1)+(INPUT[1]*2)+(INPUT[2]*4)+(INPUT[3]*8)+(INPUT[4]*16)+(INPUT[5]*32)+(INPUT[6]*64)+(INPUT[7]*128);
NOT_DATA=~DATA;
}


برنامه گیرنده:
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <nRF24L01+.h>

#define LED PORTB.0
#define OUT1 PORTD.0
#define OUT2 PORTD.1
#define OUT3 PORTD.4
#define OUT4 PORTD.5
#define OUT5 PORTD.6
#define OUT6 PORTD.7
#define OUT7 PORTB.6
#define OUT8 PORTB.7

unsigned char t[8],b[8], bin[8];
unsigned char in, data1, data_clear;

void D2B(unsigned int value);


// Timer1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1=4000;
LED=~LED;
}

void main(void)
{
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P
PORTC=0x3F;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=P State2=T State1=0 State0=0
PORTD=0x08;
DDRD=0xF3;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125.000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x03;
TCNT1=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x04;

nRF_Config(1);

while (1)
{
if(State == 1)
{
data1 = payload[1];
D2B(data1);

State = 0;
data_clear=0;
}

data_clear++;
if(data_clear>=200)
{data1=0; payload[1]=0; data_clear=0;}
}
}

void D2B(unsigned int value)
{
//----Bin 2 Decimal----
in=value;

t[0]=in/2;
b[0]=in%2;
bin[0]=b[0];

t[1]=t[0]/2;
b[1]=t[0]%2;
bin[1]=b[1];

t[2]=t[1]/2;
b[2]=t[1]%2;
bin[2]=b[2];

t[3]=t[2]/2;
b[3]=t[2]%2;
bin[3]=b[3];

t[4]=t[3]/2;
b[4]=t[3]%2;
bin[4]=b[4];

t[5]=t[4]/2;
b[5]=t[4]%2;
bin[5]=b[5];

t[6]=t[5]/2;
b[6]=t[5]%2;
bin[6]=b[6];

t[7]=t[6]/2;
b[7]=t[6]%2;
bin[7]=b[7];

OUT1=bin[0];
OUT2=bin[1];
OUT3=bin[2];
OUT4=bin[3];
OUT5=bin[4];
OUT6=bin[5];
OUT7=bin[6];
OUT8=bin[7];
}

برنامه ها بسیار ساده هستن من حس میکنم کتابخانه مشکلی داره چون زمانی که از حالت فرستنده به گیرنده تغییر وضعیت میدادم هم مشکل هنگ کردن ماژول وجود داشت البته.
کسی با کتابخانه آقای مرتضوی کار کرده مشکلی نداره؟

[interrupt]

پاسخ : راه اندازی ماژول +nRF24L01

علی آقا مشکل حل شد اشکال استفاده از اینتراپت یک بود، یکم موضوع عجیب نباید استفاده از اینتراپتها تو کار همدیگه مشکلی ایجاد کنه چون هر اینتراپت وکتور نامبر داره که هر زمانی دو اینتراپت در یک زمان رخ بده اول اونی اجرا میشه که وکتور بالاتری داره. صفخه42 جدول 18 دیتا شیت مگا8.
علی آقا بابت پاسخهای شما متشکرم